Anciennement appelé le Grau Henri en l' honneur d' Henri IV qui entreprit des travaux d' aménagement, le village du Grau du Roi est créé vers 1830.
A 1' embouchure du chenal qui relie Aigues Mortes à la mer, son évolution rapide en fait une commune indépendante dès 1879.
La création de Port Camargue en 1967 constitue un atout essentiel pour le développement touristique.
Reconnu aujourd' hui comme 1' un des plus grands ports d' Europe, il accueille les plus grands voiliers modernes.
L' architecture d' un ton très moderne qui entoure le Grau du Roi et toutes les infrastructures favorisant la découverte de la Camargue et la pratique de nombreux sports nautiques en font une cité balnéaire très fréquenté.

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